硬件介绍
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运动板卡与控制器板卡介绍
OriginCarPro主板
OriginCarPro PCB 如下
接下来介绍其中常用接口
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电机使能拨扭开关：在板正面的左上侧，是电机的使能拨扭开关，保持在ON状态电机才能够转动。
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TypeC接口：OriginCarPro主板上共有三个TypeC接口，分别是USBC1、USBC2、USBC3 ，分别具备不同的功能。
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USBC1是5V输出供电口，用于给RDK X3供电，不含通信功能；
- USBC2是OriginCarPro主板程序烧录接口，用于程序烧录；
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USBC3则是专用的通信接口，用于和RDKX3的USB接口进行连接并进行数据通信。
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电机接口：OriginCarPro主板上有四个电机接口，其中MotorA、MotorB用于左右电机控制，MotorC、MotorD则用于灯带的亮灭控制。
更多细节可以参考OriginCarPro主板原理图
RDK X5
RDK X5是一款面向生态开发者的机器人开发板，接口兼容树莓派，具有10Tops的端侧推理算力，以及8核ARM A55的处理能力。
板卡参数
| RDK X5 | |
|---|---|
| CPU | Quad-core ARM® Cortex® A55@1.5G |
| BPU | Dual-core Bernoulli Arch, ~10Tops |
| 内存 | 4GB/8GB LPDDR4 RAM |
| 存储 | NA, supports external Micro SD card Peripheral |
| Sensor接口 | 2 x 4-lane MIPI CSI |
| 多媒体 | H.265 (HEVC) Main Profile @ L5.1, H.264 (AVC) Baseline/Constrained Baseline/Main/High Profiles @ L5.2 with SVC-T encoding, H.265/H.264 encoding and decoding up to 3840x2160@60fps |
| USB Host | 4 x USB 3.0 HOST interfaces（TYPE A） |
| USB Device | 1 x USB 2.0 Device interface（TYPE C） |
| Debug串口 | 1 x Debug serial port（Micro USB） |
| 显示接口 | 1 x HDMI Type-A port supporting up to 1080p60 |
| 无线网接口 | Wi-Fi/Bluetooth二合一模块Wi-Fi 6 & Bluetooth 5.4 |
| 有线网接口 | 1 x Gigabit Ethernet RJ45 port with PoE |
| 40PIN接口 | 28 GPIOs (Reusable support 5 x UART, 8 x PWM, 3 x I2C, 2 x SPI, 1 x I2S) |
| 电源输入 | 5V 5A |
| 系统支持 | Ubuntu 22.04 |
板载接口
