智能车竞赛专栏

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规则补充说明如下：
1，整车高度不超过21CM（地面到车最高处）
2，原车单目相机属于底盘器件，不可更改（可新增相机，限制型号为 aurora930/933 ，不限位置，但需符合第一条高度要求）
3，障碍物为全图随机放置，不保证通道不会放置障碍物
4，比赛现场禁止携带路由器及使用上位机（foxylove、costudio）
5，IMU禁用9轴以上（9轴及以下均可使用）外采IMU可将数据引脚直接接入小车底板STM32任意扩展接口，或接入RDK X5 40Pin接口进行数据采集。自制IMU模块须为九轴及以下，并将单片机与IMU传感器集成在同一块电路板上，禁止采用邮票孔分体、双板叠加等形式
6，语音播报问题，小车回到P点时需要播完，如果没有播完就需要等待播报完成后再停止计时，所以简洁播报即可。 如果采用屏幕显示的形式，那小车回到P点时屏幕上需要有对应内容，同时停止计时，否则一直等待内容出现后再停止计时，停止计时后裁判进行查看。

竞赛流程说明如下：
子任务1：车模从地图大厅的发车点P出发，前往任务发布点。车模自主运动，在本区域的任意位置行驶，途中不得触碰障碍物，当车模到达任务发布点并获取任务,即：子任务1完成。

1),小车在P点发车的时候，整车投影不可超出蓝白区域，车头向不限，发车方式不限

2),小车越过大厅两字，获取到的二维码信息才算有效，P点获取无效(二维码内容为1-9999纯文本类型数字，奇数顺时针，偶数逆时针)。显示方式通过屏幕文本或者语音均可,内容需要包含数字和顺逆时针

3),地图上的黑色线条为引导线无需跟线行驶(子任务3相同)

子任务2：车模获取任务信息后，需要按任务要求完成在黄色通道的运行，行驶过程中车模如观察到人形立牌，需要将识别后的人形数据通过大模型图生文反馈出来，反馈模式同 二维码标记牌的方式。（语音播报、车载屏幕显示或语音播报+车载屏幕显示，三种方式任意一种皆可）

1),黄色网格区禁止穿越(任何一个轮子明显碾压)

2),图生文不提供示例图片，现场使用的图像均为大模型生成的图像，不限制实现方式，通过云端大模型，本地大模型(本地电脑主机上部署的模型均可)，需要以屏幕文本或者语音(中文)输出立牌中的图像信息，但需要在停车点之前显示/播报完成。

3),绿色区域可短暂驶入，需立即驶回黄色通道

子任务3： 车模从黄色通道再次回到P点(P点，2/3在蓝白区域内)， 子任务3完成。

1),小车回到P点时需自动停车

智能车竞赛相关资料

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第二十一届全国大学生智能汽车竞赛——智慧医疗赛道规则	点击查看
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