开源资料链接
开源软件
请根据开发板版本来选择镜像
(通过40pin针脚颜色来区分，橙色对应X5，黑色对应X3)
OriginCar SD卡镜像，已包含新版本系统、所有应用功能及源码：
| 版本 | 下载链接 | 包含软件版本 |
|---|---|---|
| v1.0.0(X3) | OriginCar_sd_X3image_v1.0.0 | ros2：foxy |
| v1.0.0(X5) | OriginCar_sd_X5image_v1.0.0 | ros2：humble |
OriginCarPro SD卡镜像:
| 版本 | 下载链接 | 包含软件版本 |
|---|---|---|
| v1.0.0(X5) | OriginCar_Pro_sd_image_v1.0.0 | ros2：humble |
OriginCarEDU SD卡镜像:(增加Aurora 933深度相机，N10雷达，等驱动包)
| 版本 | 下载链接 | 包含软件版本 |
|---|---|---|
| v1.0.0 | OriginCar_EDUV2_v1.0.0 | ros2：humble |
应用功能软件包下载
| 下载链接 | 说明 |
|---|---|
| line_follower_pkg | OpenCV巡线功能包 |
| origincar_competition | OriginCar 竞赛综合控制功能包 |
| 930_SDK等文件 | 深度相机 ROS2 功能包使用（Aurora933） |
| lslidar_ros2 | N10 激光雷达 ROS2 功能包使用 |
| vp100_ros2 | VP100L 激光雷达使用说明 |
运动控制板源码
控制器固件的源代码完全开源，大家也可以从origincar_controller下载，之后配置开发环境，即可在线调试或者二次开发。
| 下载链接 | 说明 |
|---|---|
| origincar_controller | 机器人控制器嵌入式源码，开发平台为Keil，MCU为STM32F407 |
其他资料
| 名称 | 下载链接 | 说明 |
|---|---|---|
| RDK X5资料包 | 点击查阅 | RDK X5资料包内含硬件接口手册、原理图、用户使用手册等资料 |
| 主板原理图 | 点击查阅 | 包含底部控制器源码，原理图，接口文档等资料 |
| 模型文件 | 点击下载 | 包含简单车体模型，车轮STL模型 |
| RDK资料查找 | 点击跳转 | RDK X5官方文档 |
