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OriginCar智能机器人开源套件

OriginCar

OriginCar

OriginCar是一款智能机器人，更是一款因热爱而生的机器人产品，其搭载了地瓜机器人开发套件--RDK X3/RDK X5，兼容ROS/ROS2生态中众多应用功能，是Origin智能机器人系列中的一员，旨在让更多开发者探索深藏于心的热爱。

技术规格

主要配置项 OriginCar OriginCar Pro Origincar EDU
效果图 OriginCar OriginCar Pro OriginCar Pro
车体外型基本参数 外形尺寸≥276x189x150mm
自重≥2.4kg。		 外形尺寸≥276x189x150mm
自重≥2.4kg。		 外形尺寸≥276x189x150mm
自重≥2.4kg。
主控系统 应用处理器：
• CPU：四核Arm® Cortex®-A53@1.5GHz
• BPU：双核@1GHz，等效算力 5 TOPS
• 内存：4GB LPDDR4 RAM
• 存储：32GB (TF卡)
运动控制器：
• MCU：STM32F407VET6
•IMU 芯片：板载 MPU6050		 应用处理器：
• CPU：八核Arm® Cortex®-A55@1.5GHz
• BPU：1xBayers BPU，具有 10TOPS算力
• 内存：8GB LPDDR4 RAM
• 存储：32GB (TF卡)
运动控制器：
• MCU：STM32F407VET6
•IMU 芯片：板载 MPU6050		 应用处理器：
• CPU：八核Arm® Cortex®-A55@1.5GHz
• BPU：1xBayers BPU，具有 10TOPS算力
• 内存：8GB LPDDR4 RAM
• 存储：32GB (TF卡)
运动控制器：
• MCU：STM32F407VET6
•IMU 芯片：板载 MPU6050
拓展配置 • 最大可驱动编码器电机数量：4 个
• 可驱动 PWM 舵机数量：6 个
• 人机交互接口：按钮、蜂鸣器、OLED 显示屏
• 人机交互：GMR (巨磁阻) 500 线编码器电机 * 2、摄像头支架、数字舵机		 • 最大可驱动编码器电机数量：4 个
• 可驱动 PWM 舵机数量：6 个
• 人机交互接口：按钮、蜂鸣器、OLED 显示屏
• 人机交互：GMR (巨磁阻) 500 线编码器电机 * 2、摄像头支架、数字舵机		 • 最大可驱动编码器电机数量：4 个
• 可驱动 PWM 舵机数量：6 个
• 人机交互接口：按钮、蜂鸣器、OLED 显示屏
• 人机交互：GMR (巨磁阻) 500 线编码器电机 * 2、摄像头支架、数字舵机 、触摸显示屏HDMI接口(尺寸:164.5x124x8mm；分辨率: 1024x600px)
单目摄像头 • 分辨率：1080P
• FOV：H69°/V55°/D82°
• 帧率：25 fps
• 驱动方式：支持 UVC，免驱动即插即用		 • 分辨率：1080P
• FOV：H69°/V55°/D82°
• 帧率：25 fps
• 驱动方式：支持 UVC，免驱动即插即用		 • 分辨率：1080P
• FOV：H69°/V55°/D82°
• 帧率：25 fps
• 驱动方式：支持 UVC，免驱动即插即用
激光雷达(TOF) / / • 采样频率：4500hz
• 扫描频率：6-12HZ可调
• 测距精度：±3cm(0~6m)
• 角度分辨率：0.48°-0.96°可调
•输出数据分辨率：15mm
•测量半径：≤25m
• 扫描角度：360°
• 支持：ROS1/ROS2 STM32采集
深度相机 / • 整机尺寸：61x18x14.3mm
• 深度准度：8mm@1m
• 深度精度：3mm@0.5m, 7mm@1m
• 深度分辨率/帧率：640x400/12fps/74°x51°
• 彩色分辨率/帧率：640x400/12fps/74°x51°
• 红外分辨率/帧率：640x400/12fps/74°x51°
• 工作距离：15 ~ 300cm
• 深度数据格式：Raw16
• 彩色数据格式：NV12		 • 整机尺寸：61x18x14.3mm
• 深度准度：8mm@1m
• 深度精度：3mm@0.5m, 7mm@1m
• 深度分辨率/帧率：640x400/12fps/74°x51°
• 彩色分辨率/帧率：640x400/12fps/74°x51°
• 红外分辨率/帧率：640x400/12fps/74°x51°
• 工作距离：15 ~ 300cm
• 深度数据格式：Raw16
• 彩色数据格式：NV12
电池续航 2 ~ 4 小时
• 电池容量：2600 mAh
• 充电器：12.6 V 1A 充电器		 2 ~ 4 小时
• 电池容量：2600 mAh
• 充电器：12.6 V 1A 充电器		 2 ~ 4 小时
• 电池容量：2600 mAh
• 充电器：12.6 V 1A 充电器
操作系统 • 操作系统：ubuntu 20.04 (Server)
• 机器人框架：ROS2 Foxy
• 开发平台：TogetheROS 2.0.2		 • 操作系统：ubuntu 22.04 (Server)
• 机器人框架：ROS2 Humble
• 开发平台：TogetheROS 3.0.0		 • 操作系统：ubuntu 22.04 (Server)
• 机器人框架：ROS2 Humble
• 开发平台：TogetheROS 3.0.0

链接汇总

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