开源资料链接
开源软件
SD卡镜像
OriginCar SD卡镜像，已包含新版本系统、所有应用功能及源码：
| 版本 | 下载链接 | 包含软件版本 |
|---|---|---|
| v1.0.0 | OriginCar_sd_image_v1.0.0 | ros2：foxy |
| v1.0.0 | OriginCar_Pro_sd_image_v1.0.0 | ros2：humble |
其他资料
| 名称 | 下载链接 | 说明 |
|---|---|---|
| RDK X5资料包 | 点击查阅 | RDK X5资料包内含硬件接口手册、原理图、用户使用手册等资料 |
| 主板原理图 | 点击查阅 | 包含底部控制器源码，原理图，接口文档等资料 |
