网络配置与远程开发方法
OriginCar出厂未安装系统，大家可以通过以下方式进行安装：
先下载设备镜像，然后取出包装内附带的SD卡，将sd卡插入读卡器，按照步骤进行烧录，烧录完成后插入设备主控板中
下载OriginCar SD卡镜像
请从以下表格中，下载机器人的SD卡镜像，并将下载好的文件解压缩。
| 版本 | 适应型号 | 下载链接 | 包含软件版本 |
|---|---|---|---|
| v1.0.0 | OriginCar | OriginCar_sd_image_v1.0.0 | ros：foxy TogetheROS：2.0.2 |
| v1.0.0 | OriginCar Pro | OriginCar_Pro_sd_image_v1.0.0 | ros：humble TogetheROS：3.2.3 |
烧写SD卡镜像
（1）使用读卡器将SD卡插入计算机，SD卡容量建议≥16GB；
（2）启动镜像烧写软件（可参考常用软件下载）；
（3）确认SD卡设备号，选择要烧写的系统镜像；
（4）点击“开始”后，继续点击“确认”，开始烧写镜像；
（5）进度条会显示当前的烧写进度，烧写完成后，即可退出软件。
启动 OriginCar
（1）确认机器人套件已经正确安装，并成功安装对应版本系统，然后插入SD卡启动电源；
（2）使用套件中的网线连接机器人端RDK X5的网口；
Attention
RDK X5有线网络默认采用静态IP配置，初始IP地址为192.168.127.10.
（3）将网线的另一端连接到PC端的网口，首先配置自己的电脑属性：
使用SSH 工具连接机器人： 用户名和密码均为root
启动MoboXterm软件，点击左上角Session，然后点击SSH连接：
（4）在MoboXterm软件中可以看到出现登录提示,输入用户名及密码，用户名和密码均为root： 密码默认不显示
（5）现在已经进入机器人的系统：
启动VSCode软件，安装Remote - SSH插件
点击左侧Remote Explorer图标，然后创建SSH连接
输入密码root
现在已经进入机器人的系统，可打开终端查看
Warning
OriginCar功能默认在root用户下运行，后续开发使用过程中，请使用root用户进行操作。
你可以通过 su root 命令切换到root用户。
扩展SD卡空间
无线WIFI连接介绍
完成镜像安装后，启动系统，参考以下链接，完成无线网络的配置：
sudo nmcli device wifi rescan # 扫描wifi网络
sudo nmcli device wifi list # 列出找到的wifi网络
sudo wifi_connect "SSID" "PASSWD" # 连接某指定的wifi网络
等到终端返回信息“successfully activated"，就说明WIFI连接成功。我们可以Ping一个网站，来检查一下连接。如果能够Ping通，就说明网络已经连接成功，现在就可以成功连接到互联网，便于后续的软件下载和更新了。
SSH远程登录
网络配置完成后，就可以不受线缆的约束啦，大家可以通过无线网络SSH远程登录机器人进行开发。
Info
此处根据使用的是有线网络还是无线网络，填入对应的IP地址。IP地址可以使用ifconfig命令查询，eth0对应有线网卡，wlan0对应无线网卡。
输入用户名和密码：root/root，即可登陆成功：
Info
-
如果在PC端的Ubuntu环境中，也可以在终端中使用以下命令实现ssh远程登录（注意将IP地址修改为实际地址）： ssh root@192.168.31.246
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如果使用虚拟机，要将网络设置为桥接模式
串口连接
除了最常用的有限和无线连接之外，串口连接也非常常见，大家可以使用串口观察机器人启动时的LOG以及调试程序， RDK X5版本串口连接如下所示：
使用MicroUSB的方式进行连接，如下图所示：
连接之后，大家可以启动MoboXterm软件进行连接，需要如下图所示进行设置：
设置成功后点击OK，即可进入系统界面，如果已经开机则不会显示LOG信息，如果线连接再进行开机则会出现开机LOG信息，输入账号密码后即可进行操作界面：
Warning
OriginCar功能和程序默认在root用户下，后续操作均需要在root用户下进行。
